Customer :	H2020 VOJEXT
Category :	Robotics
Tags :	JinZone

JinZone è un progetto che mira a creare un servizio in grado di supportare robot in ambito manifatturiero, nelle fasi di mappatura, localizzazione e navigazione di spazi. Combina tecniche consolidate di intelligenza artificiale con uno strato proprietario di reasoner e orchestratore sviluppato da Elif Lab, che sfrutta il modello mentale freudiano e la sua formalizzazione matematico-algoritmica proprietaria per creare un nuovo paradigma di AI.
In questo modo, Jinzone mantiene i vantaggi di tecnologie di navigazione note, ma può sfruttare un ulteriore strato di astrazione, ragionamento e controllo che opera – come il modello della mente – su rappresentazioni astratte. Questa tecnologia adattiva permette di intervenire per orientare meglio le attività senza costosi riaddestramenti, di operare in ambienti dinamici e caotici e di avere un maggiore controllo di tutte le fasi. Le decisioni sono prese dal robot sono trasparenti e possono essere valutate e reindirizzate. Inoltre, JinZone rende più facile di altre tecnologie operare in ambienti sconosciuti o da mappare, riducendo il tempo di introduzione dei robot in nuovi contesti.

Algoritmi implementati: 

Algoritmo di ricostruzione oggetti a partire da immagini SIFT (Scale-invariant feature transform)
Algoritmo A* per calcolo e programmazione di percorsi ottimali
Reasoner e controller proprietario di Elif Lab, capace di gestire in maniera armoniosa le informazioni provenienti dai movimenti e dagli stimoli esterni e di generare dinamicamente e in modo adattivo sequenze di azioni per raggiungere il risultato desiderato
Componente semantica che consente la comunicazione trasparente delle scelte del robot e permette al robot di assorbire le indicazioni degli operatori e degli utenti.

Infrastruttura:

Client server
MQTT protocol

Il progetto JinZone è stato selezionato nella open call VOJEXT e attualmente è finanziato nel contesto del programma Europeo Horizon 2020 research and innovation, grant agreement No 952197

Vuoi conoscere più in dettaglio il nostro approccio all’intelligenza artificiale e allo sviluppo software per la robotica?
Visita il nostro sito web dedicato: https://robotics.eliflab.com