Navigazione autonoma di robot mobili in fabbrica

Algoritmo di ricostruzione oggetti a partire dalle immagini della videocamera di bordo

Algoritmi per il calcolo e la programmazione di percorsi ottimali

Reasoner e controller proprietario di Elif Lab, capace di gestire in maniera dinamica e avanzata le informazioni provenienti dai diversi sensori e generare dinamicamente e in modo adattivo sequenze di azioni per raggiungere il risultato desiderato

Componente semantica che consente la comunicazione trasparente e in linguaggio naturale delle scelte del robot e permette al robot di assorbire le indicazioni degli operatori e degli utenti