JinZone
Ricostruzione ambiente
Calcolo percorsi ottimali
Reasoner semantico
Explainability
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Visita il nostro sito web dedicato: https://robotics.eliflab.com
JinZone
JinZone è un progetto che mira a creare un servizio in grado di supportare robot in ambito manifatturiero, nelle fasi di mappatura, localizzazione e navigazione.
Combina tecniche consolidate di intelligenza artificiale con uno strato proprietario di reasoner e orchestratore sviluppato da Elif Lab, che sfrutta modelli della mente affermati in psicologia e filosofia e la loro formalizzazione matematico-algoritmica proprietaria per creare un nuovo paradigma di AI.
In questo modo, Jinzone mantiene i vantaggi di tecnologie di navigazione note, ma può sfruttare un ulteriore strato di astrazione, ragionamento e controllo che opera – come il modello della mente – su rappresentazioni astratte.
Questa tecnologia adattiva permette di intervenire per orientare meglio le attività senza costosi riaddestramenti, di operare in ambienti dinamici e caotici e di avere un maggiore controllo di tutte le fasi.
Le decisioni sono prese dal robot sono trasparenti e possono essere valutate e reindirizzate. Inoltre, JinZone rende più facile di altre tecnologie operare in ambienti sconosciuti o da mappare, riducendo il tempo di introduzione dei robot in nuovi contesti.
Infrastruttura implementata
- Client server
- MQTT protocol
Il progetto JinZone è stato selezionato nella open call VOJEXT, finanziata nel contesto del programma Europeo Horizon 2020 research and innovation, grant agreement No 952197.