TALOS – Orchestrazione di robot mobili

L’ntelligenza artificiale per riconfigurare la produzione High-Mix-Low-Volume
Use case

TALOS

Soluzione di intelligenza artificiale per la riconfigurazione dinamica di una linea di assemblaggio tramite utilizzo di robot AMR (Robot Helko di Eureka System).

TALOS, acronimo di Transformable Adaptive Lines Optimized System, è una piattaforma manifatturiera progettata per rendere le linee di assemblaggio dinamiche, flessibili e intelligenti, superando il concetto di postazione fissa.

Nel progetto pilota realizzato da Elif Lab Eureka System, la linea di assemblaggio HMLV (High-Mix Low-Volume) è composta da:

  • banchi mobili movimentati in autonomia dagli AMR Helko,
  • una logica produttiva coordinata da un planner AI,
  • una integrazione completa con i sistemi IT/OT aziendali esistenti.

Grazie a questa infrastruttura adattiva, l’intera linea può essere riconfigurata in tempo reale in base agli ordini da evadere, aumentando flessibilità ed efficienza.

Algoritmi implementati:

Ottimizzazione della produzione

Programmazione e ottimizzazione della produzione a partire da ordine di vendita

Riconfigurazione dinamica della linea

Movimentazione e coordinamento della flotta di robot nello spazio per riconfigurazione dinamica ottimale della linea
TALOS utilizza modelli bayesiani e algoritmi di scheduling vincolato per: ottimizzare la sequenza di produzione; bilanciare i carichi tra i banchi mobili; definire in tempo reale i percorsi degli AMR Helko in funzione delle priorità operative.

Il risultato è un sistema realmente adattivo, che coniuga robotica, AI e integrazione industriale per rispondere alle esigenze dell’Industria 5.0.

Scopri di più su TALOS nel sito realizzato da Eureka System. 

Il progetto TALOS ha ricevuto un finanziamento indiretto dall’Unione Europea attraverso il programma Horizon Europe per la ricerca e l’innovazione, nell’ambito della seconda Open Call pubblicata ed eseguita nel contesto del progetto EARASHI (Grant Agreement n. 101069994).